矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统设计

Design of automatic rod loading and unloading system for mine crawler tunnel drill rig

分析了煤层钻孔施工作业特点及ZDY4600LX全自动钻机的结构,设计了矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统,详细介绍了钻杆库取杆流程、托板送杆流程、加杆机械手加杆流程、主机接钻杆流程,并通过试验验证了系统的可靠性。