电铲机械室内搬运机械手设计

Design of handling manipulator of shovel mechanical indoor

露天煤矿大型挖掘设备电铲的日常维护、保养工作中需要搬运和拆装各组件上的抱闸、轴等设备,目前采用倒链、撬棍进行辅助操作,劳动强度较大,检修效率低,并存在作业安全隐患。针对上述问题,设计了一种电铲机械室内搬运机械手。该机械手满足4个条件:(1)安装时不改动电铲内部条件;(2)加装的设备和轨道可以拆卸,不影响电铲机棚顶盖的拆卸及机械室内大型组件的拆装;(3)受温度等外界环境的影响小;(4)最大吊装质量为900kg。结合以上条件选择电气传动+液压传动的悬臂吊,可以满足现场使用条件。