活套控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

专利号:ZL 201910046541.0发明人:余斌;李丹;钟华春;钟新建本发明提供了一种活套控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:当检测到下位轧机咬合带钢时,向活套施加起套力矩,获取活套反馈角度,根据活套反馈角度计算活套的实际角速度和实际角加速度,基于预设的接触判断规则和实际角加速度判断活套是否与带钢接触。