当代煤矿电牵引采煤机远程监控系统设计研究

本文针对电牵引采煤机远程监控系统的要求和存在的问题,研究了采煤机远程监控系统的关键技术:位置与姿态检测、控制策略决策、通信实时性和网络可靠性。对采煤机的位置、姿态角、速度和滚筒高度进行了综合测试。提出了基于工作模式的采煤机控制策略,以控制采煤机处于最佳工作状态。最后,建立了采煤机网络控制模型,分析了采煤机控制系统的延时对采煤机控制系统的影响。