专创融合背景下机器人专业实验教学模式研究——以《机器人导航与运动规划》为例

在专创融合背景下,为了满足智能制造产业升级对机器人专业人才的需求,本文开展了专创融合背景下机器人专业实验教学模式的研究。当前机器人的实验教学内容松散、单一,无法满足产业发展需求。基于专创融合的人才培养思路,以产业需求为导向,结合成都大学办学条件,按照任务驱动教学模式,设置了体现科学性和研究性的机器人导航与运动规划专题实验项目。实验项目包含从底层控制到上层规划的整体实现,对于学生双创能力的培养起到很好的促进作用。