一种基于信息融合的室内定位系统

激光传感器具有高精度检测特性,但需要复杂的分类算法才能将定位目标从众多障碍物当中识别出来;RFID标签具有全球ID作为唯一标识,但对环境较为敏感,定误差较大。融合二者信息能很好的解决激光传感器的识别问题与RFID系统定位精度低的问题。因此,本文提出一种基于信息融合的室内定位系统。该系统通过RFID系统与激光传感器采集信息,并将采集到的信息通过网络发送至计算机,计算机对所接收到的信息进行分析处理,最后将被定位动态目标的位置反馈至用户。