基于CLRNet的车道线检测识别技术在路面病害定位中的应用

为了满足道路路面病害检测系统对病害定位的要求,本文提出了把基于CLRNet的车道线检测识别技术应用到路面病害检测工作中,实现路面病害的车道级定位。该方法融合全局特征与局部特征,对破损或被遮挡的车道线也有较好的检测效果,进而获得路面病害的定位数据。经实践检验,该方法可以满足路面病害的车道级定位要求,适用于道路病害的快速检测和定位,有利于提高智慧道路养护工作的数字化与智慧化水平。