自然环境中被遮挡果实的识别方法研究

Research on recognition method of occluded fruit in natural environment

针对自然环境中普遍存在的枝、叶遮挡果实和果实之间相互重叠的现象,提出利用相邻人工标注点到目标区域质心的距离波动曲线判定遮挡阈值的数学方法。基于颜色、纹理多特征融合方法分割图像,利用阈值判定果实遮挡区域和未遮挡边缘,将随机三点定圆法得到的圆心点集作为改进型凝聚层次聚类器的输入,对分类结果进行圆拟合。实验结果表明,基于阈值的识别方法优于霍夫梯度变换法。