基于YOLO系列算法的复杂场景下无人机目标检测研究综述

Review of UAV target detection in complex scenarios based on YOLO series algorithms

无人机的广泛应用给防空安全带来很大威胁,对其进行有效检测才能正确实施监控和预警。无人机目标的检测面对的检测场景比较复杂,且其飞行高度低、体积小、机动性强,一直是计算机视觉领域研究的热点问题之一。围绕复杂场景下无人机目标检测问题,首先分析了检测任务的特点和检测需求,对当下主流深度学习目标检测算法进行了介绍,提出YOLO系列算法更适用于无人机目标检测的观点;梳理了YOLO系列算法的基本原理和优化过程,系统总结了近两年基于YOLO系列算法对无人机目标识别和检测的研究进展,并进行了分析;最后对未来YOLO系列算法的可能改进方向进行了展望。