基于柔性导轨的自动焊接技术

Automatic welding technology based on flexible guideway

主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在圆管柱上的试验,分析总结焊接工艺参数,探究其在实际工程实践中的应用效果。