参数化编程在H形牛腿焊接中的设计与应用

Design and application of parametric programming in H-shaped leg welding

目前,焊接机器人广泛应用于汽车、工程机械、通用机械等产品标准化程度较高的行业,机器人焊接程序主要采用在线示教编程或者离线编程;但在建筑钢结构制造行业,由于钢构件非标准化,在线示教编程或离线编程,编程效率较低,严重制约着焊接机器人的应用;文中主要介绍了焊接机器人参数化编程在钢结构行业应用的设计思路与应用概况,该研究成果不仅可以极大地提高非标工件的编程效率,也为机器人焊接在建筑钢结构行业中高效应用提供可靠依据。