基于DSP的电牵引采煤机远程监控系统研究

鉴于煤矿井下作业环境复杂恶劣,对采煤机等设备远程操控系统的数据传输造成影响,本文以DSP电控系统为核心设计电牵引采煤机远程监控系统,并对电控系统的架构、工作原理和硬件进行分析,提出CAN总线结构布线方式,保证数据传输的可靠性。实验验证,优化后的电控系统可根据开采煤层建模数据预测出下一刀的采煤机摇臂运行轨迹,通过摇臂的截割轨迹和设置的采煤工艺实现采煤机的自动截割控制,实现电牵引采煤机电控系统智能化控制,从而逐步实现自动化开采。