无人机航空物探航线自动规划软件开发

Development of automatic planning software for unmanned aerial geophysical exploration route

航空物探技术在矿产勘查及基础地质调查领域发挥了重要作用(周道卿等,2021)。近几年,作为航空物探的个分支,无人机航空物探技术发展迅猛,但无人机航空物探作业通常在50~120 m高度的超低空进行(吴芳等,2022;李艺舟等,2023)。因此,为保障作业安全,通常由无人机操作员提前设置航线点来控制飞行高度.