摘要
基于工作的实践经验,从控制系统原理、系统硬件设计、系统软件设计,阐述工业自动化生产线中机器人结构的设计,PLC生产线集成控制系统的设计。
Based on the practical experience,this paper expounds the design of robot structure and PLC integrated control system in industrial automation production line from the control system principle,system hardware design and system software design.
作者
李纯
LI Chun(Chongqing Aerospace Polytechnic,Chongqing 400021,China)
出处
《电子技术（上海）》
2021年第5期60-61,共2页
Electronic Technology
关键词
工业自动化
生产线
机器人
集成控制
industrial automation
production line
robot
integrated control
