自主无人系统——概念、体系架构和设计要素

Autonomous unmanned system——concept, architecture and design elements

自主无人系统是人工智能的重要研究和应用领域之一,也是现今全球人工智能领域的投资研发热点之一。文章对自主无人系统的概念、体系架构、设计方法和相关研究成果进行系统的阐述,说明自主无人系统的基本概念和关键特征;并介绍自主无人系统的组成结构和模型架构;在此基础上,探讨自主无人系统的设计要素;最后,总结自主无人系统的研究状况,并展望今后可能的发展趋势。