传感器和数据

机器人依靠传感器获取关于周围世界的信息。机器人还需要通过传感器获取自身的位置信息及各部分的功能数据。传感器的形式有很多种。一些传感器如摄像头和麦克风,是模仿人类的感官来获取数据;而另一些传感器则赋予机器人人类所没有的能力及与其相关的数据收集能力,如特定化学物质的微小痕迹识别或者在黑暗环境下的精准测距。