智能水面漂浮物清扫船的设计与制作

本项目设计了一种能够自动清理小型池塘的水面垃圾清扫装置。整个系统的组成主要有斗式收集装置、水面吸渣机装置以及单片机系统、超声波模块、摄像头模块、电机等。其工作状态有两种,手动模式和自动模式,在手动模式下其使用2.4G模块实现通信,利用遥控实现对船的灵活控制;在自动模式下整个船通过智能图像识别系统来控制收集装置的工作,使用超声波模块以及程序来控制智能水面漂浮清扫船按照缩圈式轨迹运行并实现避障。