探究视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用

机器人在当前的多个行业中发挥重要作用,基于视觉图像技术的机器人在结构上较为简便,但是在一些情况下容易出现控制误差过大问题。本文研究了视觉图像技术在机器人中的使用方法,分析了机械运行过程如何实现对参数的合理控制,并研究在基于图像信息情况下,机器人姿态的自我控制方式。