摘要
基于STM32控制,设计一种应用于物流搬运竞赛的机器人。以STM32单片机为机器人控制核心,对机械结构模块、电机驱动模块、颜色识别模块、二维码扫描模块、循迹模块、舵机、电源稳压模块等模块进行设计、选择和优化,采用功能强大的C语言编写系统和各模块的软件控制程序。经过实验室多次调试和优化,机器人能够准确无误地识别出不同搬运任务所对应的二维码,能够按照二维码中规定的物料搬运顺序对不同颜色的物料进行准确地搬运和投递。
出处
《轻工科技》
2022年第3期82-84,共3页
Light Industry Science and Technology
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202111843015、202111843028)
江西省高等学校教学改革研究省级立项课题(JXJG-19-17-3、JXJG-21-17-16)
