一种自动归位办公椅设计

针对日常生活中会议室的办公椅未摆放整齐而导致磕碰、绊倒的问题,本设计提出并实现一种具有手动一键归位的办公椅智能归位系统。该设计主要采用UWB超宽带定位模块实现TWR定位和三边测距算法,通过超声波传感器识别障碍物,通过陀螺仪获取椅子的航向,通过Lora模块在基站和标签之间传输定位数据。在楼宇自动化控制、工厂自动化、医疗保健、安防、仓储和物流等场景中,该技术方案具备一定的参考价值。