基于灰度传感器的AGV小车巡线算法的研究

AGV小车作为柔性制造系统和现代物流仓储系统的重要组成部分,对其巡线算法和路线规划的研究有着重要的意义。本文介绍一种通过灰度传感器检测实现的AGV小车的搭建和巡线算法的设计,讨论AGV底盘灰度传感器的设置和使用方法,并进行实践验证。