基于机器人的综合实验台及实训项目设计

针对目前PLC实训项目简单,且缺乏与机器人联合运用的综合实验项目等问题,以自动化专业的"PLC应用"实训课程改革为契机,在STEM(S(科学)、T(技术)、E(工程)、M(计算))理念指导下进行综合实验平台和项目开发与设计,分三个层次开展,基础实验、综合实验和开放实验。实训项目从S、T、E、M四个方面进行设计,涉及PLC及机器人理论知识、实际操作技术能力、团队协作及数学计算等内容。通过实践证明,所设计的实验平台和实训项目达到了提升学生综合解决问题的能力和对工控方面专业的自信心的目的。