关于八绳单动式RTG吊具零位标定的研究

传统四绳悬挂系统在自动化对箱时精准性和稳定性不高,沪东公司将传统四绳RTG改造为八绳机构的RTG,并采用单动控制技术来解决这个问题,提升RTG远程操作系统的自动化程度随着科技的进步,自动化集装箱港区建设和相关的技术也得到了迅猛发展。