基于滑模观测器的外转子永磁直驱提升机无传感器控制系统研究

针对当前低速大转矩外转子永磁直驱提升机使用的机械式位置传感器,限制了其在低劣环境及有防爆要求工况的应用问题。在永磁同步电机无传感器控制研究基础上,确定一种基于滑模观测器(SMO)的外转子永磁直驱提升机的外转子转速和位置估计方法。基于低速大转矩外转子永磁直驱提升机的数学模型,设计滑模观测器(SMO)和低通滤波器,完成外转子转速和位置的估算,构造控制系统模型。通过理论分析和仿真试验,验证了该方法的可行性和正确性,表明了该方法对提升机系统运行时的参量变动和噪声扰动有较强的鲁棒性。