无级变速器夹紧力模型预测控制及性能测试

无级变速器(CVT)夹紧力是影响系统传动效率及整车燃油经济性的重要因素。采用模型预测控制方式实现系统夹紧力参数准确计算,防止夹紧力误差过大而降低传动效率。将干扰信号加入CVT输出端,对持续性干扰状态进行测试,完成系统鲁棒性控制。由CVT控制系统鲁棒性能测试可知,模型预测控制CVT系统受到扰动因素时能实现迅速响应,满足目标值的精确跟踪,具备理想鲁棒调控性能。通过实车测试可知,模型预测控制系统可以满足工况控制要求,确保车辆适应多种复杂工况。