基于无迹卡尔曼滤波的电动汽车转向主动容错控制

在汽车出现转向过度问题而需稳定控制横摆时,可能会造成汽车发生大幅度侧滑。针对电动汽车驱动系统的故障诊断问题,提出以无迹卡尔曼滤波(UKF)为基础的诊断方式,在局部转矩无法正常输出时确保汽车有稳定转向能力。研究结果表明:对外侧车轮转矩进行调整,可以确保侧向速度和横摆率回归稳定,汽车速度没有大幅降低,大大加强汽车的稳定性。该研究有助于提高汽车转向稳定性,尤其是对于智能汽车的控制方面。