基于RoboDK的工业机器人搬运工作站设计与仿真

以工业机器人搬运工作站为研究对象,针对工作站布局和轨迹规划的实际生产问题,提出在仿真软件RoboDK中设计工业机器人复杂搬运的仿真工作站。利用SolidWorks三维实体建模,导入RoboD K仿真软件中进行布局,搭建仿真搬运工作站。在两个编码盘上创建工件坐标系,对工件进行布局,设定Program程序实现工件位置初始化。利用工件坐标系与工件的相对位置,设计编写Python程序,完成机器人工作站的离线编程和仿真,实现多功能工业机器人实训系统复杂搬运的功能,优化工作流程,有利于降低生产成本,提高生产效率。