机器人在空调内机底壳自动涂胶的应用

本文主要阐述了小型六轴工业机器人在空调内机底壳自动涂胶的应用,目前我司的空调生产车间的空调分体内机底壳泡沫粘贴采用人工涂胶的生产作业方式,涂胶的轨迹需左右移动加前后移动涂胶,人工带重3公斤的胶枪每天拿取体力消耗大,工序机械重复简单精度差及生产效率低和劳动强度大,且该岗位危险性较大容易导致创伤,为了提高生产效率,满足大批量的生产需求,提高岗位安全系数,同时减少员工劳动强度,释放劳动力和减少人工成本,通过我们自主制作安装的机器人空调内机底壳涂胶实现自动涂胶的自动化生产方式,有效地降低了人力成本,提高了生产效率,提高涂胶一致性,保证涂胶质量.