并联机器人研究现状

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摘要并联机器人具有承载力大、刚度大、机构紧凑、精度高、动态性能好、自重比小、惯性力小、控制简单等特点.本文在查阅大量文献的基础上,讨论了其运动学、动力学、工作空间和奇异性的主要成果和进展,以及需要解决的问题.

作者曹飞

机构地区扬州盛达特种车有限公司

出处《区域治理》 2018年第29期179-179,共1页 REGIONAL GOVENANCE

关键词并联机器人运动学动力学工作空间奇异性

参考文献2

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区域治理

2018年第29期

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