摘要
自动驾驶不仅将改变人们的出行方式,还将引领物流行业的变革.随着世界经济的不断发展,跨国贸易变得越来越频繁,港口作为商品进出口的重要节点,面临着成本与效率的双重挑战.如今,无人驾驶电动集装箱拖车的产生,有望进一步提升港口的物流竞争力.本文将从系统架构、软硬件设计、环保效益等多个角度出发,深度解读无人驾驶电动集装箱拖车的实际价值与应用前景,带你探寻港口物流的新趋势. 一、引言 集装箱平面运输的自动化问题一直是港口行业的热议话题,痛点来自于驾驶员的高强度工作,难点在于运输环境动态多变,若能实施成功则意义重大. 传统方法采用人工驾驶的集装箱拖挂车(简称“集卡”)在码头前沿岸桥和后方堆场之间转运集装箱.该工作对控制精度要求高,并且作业条件差,操作单一乏味,因此驾驶员容易出现失误,进而造成运输任务失败甚至引发安全事故,影响码头的整体工作效率.
出处
《电子科学技术》
2018年第6期94-110,共17页
Electronic Science & Technology
