摘要
在智能驾驶的发展过程中,有一种看不见、摸不到的“传感器”在发挥着巨大作用,它就是高精度地图.作为自动驾驶产业链中关键的一环,高精度地图是自动驾驶发展的重要支撑.本文阐述了高精度地图和传统的导航电子地图的区别,其次明确了高精度地图在自动驾驶中的作用,最后指出目前高精度地图行业存在的问题. 一、导航电子地图的演进 自2002年,国内第一份商业导航电子地图在四维图新诞生起,到现在经历了十几年的发展,导航电子地图随着国内汽车保有量的快速增长而不断演进. 导航电子地图可以看做传统地图电子化后和数据库技术在车载导航使用场景下的结合,对于地物的空间表达层次,到地物为止,是非常直观的点、线、面组合;量化层次除了绝对的坐标外,基本处在描述阶段,如道路等级、限速等.
出处
《电子科学技术》
2018年第6期71-77,共7页
Electronic Science & Technology
