四自由度机械臂多指灵巧手运动规划及其仿真研究

社会进步的主要推导力就是科技的革新与发展,技术的进步不仅仅是作用与人们的生活,更多的是为了促进社会和谐发展。机器人技术正是体现研发科技的一个方面,具有跨学科性和综合性这两个特征,需要运用到多科知识的交叉与综合。而机械臂是机器人技术的主要执行机构,进行对它的研究具有重要的。机械臂由机械、硬件、软件、算法这四个部分组成,对于机械臂的研究从建立运动模型入手来研究运动轨迹,对机械臂多指灵巧手运动规划进行图形仿真系统研究。