控制系统的近似降阶处理方法及PID调节器中微分环节D的作用分析

在自动控制系统中,P、I、D调节是比例调节,积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的范围内。但在实际中被控参数总是与设定值有一定的差别。调节规律的选取原则为:调节规律有效,能迅速克服干扰。