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阐述气动机械手关节结构设计
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摘要
为了使气动机械手动作更加灵活,这里仅对其关节结构进行了局部设计,要使气动机械手真正实现运动,还需有控制系统和传动系统的帮助.
作者
许玉巧
仲志丹
机构地区
河南中材环保有限公司
河南科技大学
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2016年第8期49-49,2,共2页
关键词
气动机械手
肩关节
肘关节
结构设计
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2016年 第8期
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