自动排管装置机械手臂设计

自动排管装置机械手臂又称为钻杆排放系统、二层台机械手。主要用于陆地钻机,安装在二层台台面之下,采用液压控制。具有在井口和钻杆排放架之间移送立根的功能,可实现抓取钻杆、举升下放钻杆、平移钻杆、旋转(-90-90°)等动作。