无人机感知与规避技术研究进展

对于无人机系统而言,由于无人机上并没有机组人员来承担威胁检测和威胁规避的职能,因此当无人机系统被集成到国家空域系统中时,无人机系统只能单纯的依靠无人机上所装备的一系列传感器来完成障碍规避。这一系列传感器需要实现与有人机“探测与规避”相同的功能,这个过程称之为“感知与规避”,而在无人机上承担这一职能的系统被称之为“感知与规避系统”。本文分析无人机感知与规避系统技术研究。