自动调节机械手抓的设计研究

在工业自动化不断发展的今天,很多自动化生产线开始使用机械手代替人工操作,在机械手的使用过程中,其末端执行机构即机械手爪的设计直接关系到整个搬运过程的成败。而目前使用的一些机械手爪自适应能力比较差,甚至有的机械结构比较复杂,制造成本较高。本文主要针对上述问题设计了一种自动调节机械手抓,它由固定块、丝杠、机械手指、调节块等部分组成,在电机的带动下完成抓取动作,机械手指上设置有调节块,简化了结构,增加了自适应能力。