摘要
当今社会发展日新月异,交通事故频发已成为一个严重的社会问题。而车距离控制系统的主要作用在于防止追尾碰撞的事故预防和预警。现阶段车间距离控制系统的研究中和应用中,主要是采用了广义预测模型方法、PID控制方法和经典的模糊控制方法等。但此类方法实际运行中都具有较大的局限性,对于控制对象为复杂的非线性系统或是动态系统时,此两者的不依赖精确数学模型特性具有不可比拟的优势。同时,模糊控制与神经网络在系统建模等诸多方面有着很强的互补性。近几年,模糊控制和自适应神经网络在自动控制领域应用已经越来越多,两者之间的结合使用在许多方面均取得了长足的进展,其优越性亦展露无疑。采用的自适应神经模糊推理系统可较好对纵向行驶的汽车安全车距进行有效控制,以达到避免追尾事故发生的目的。
