基于Metrologic的惯性导航部件水平测量研究

某型机惯导托架水平测量过程中,存在惯导托架航向角极性不稳定现象。本文利用AT901型激光跟踪仪和Metrologic软件平台,给出了一种惯导托架水平测量方法;整个方法基于向量构造测量平面、法矢量,由平面交线与所建坐标系的某一轴(与机翼方向重合的坐标轴)相交,能够得到惯导托架的航向角和极性,同时实现测量数据的保存和打印等功能;该测量方法经机上试验验证,结果表明,该方法完全解决了极性不稳定现象,使测量结果精确可靠。