基于卧式加工中心的换刀机械手主轴设计

在使用卧式加工中心对产品加工过程中,产品的多样性取决于加工的刀具,切换刀具主要由机械手来控制完成,所以机械手的设计对产品性能起到重要作用。控制机械手主要由液压系统来驱动抓取过程,由plc自行编写的程序来控制液压系统,在卧式加工中心中,换刀装置的技术材料都是很少公开的,而主轴的结构,材料的选用,强度又决定了一个换刀机械手的总体性能,所以本文主要研究机械手主轴,为在卧式加工中心的整体设计提供参考。