中厚板K型坡口焊缝单面焊双面成型工艺的研究

本文主要研究焊接机器人在中厚板焊接的应用,实现由机器人打底与填充焊接,针对中厚板焊接取消背面人工清根工序的工艺性研究,实现全熔透I级探伤焊缝机器人焊接单面焊双面成型,为中厚板机器人焊接实现全自动化提供理论参考依据,针对此课题进行了一些初步的验证性试验。