基于外骨骼技术的康复型智能轮椅研究与设计

外骨骼是一种可穿戴在使用者身体外的机械装置,提供助力、支撑身体、辅助锻炼等功能;文中提出了一种将智能轮椅和外骨骼技术优势互补的康复型代步工具,单侧外骨骼下肢采用3个自由度,降低成本与控制难度,短距离行进时穿戴该外骨骼即可完成,同时可坐在智能轮椅上完成中远距离的行进,该设备辅助使用者实现简单步态行走与坐立的功能,同时辅助锻炼身体,促进腿部血液循环,预防压疮等疾病,避免人体机能衰退,实现自我康复的目的。