浅析仿人型双臂双目服务机器人研究

仿人型双臂双目服务机器人融合了多机协同与视觉识别技术,具有运动灵活、智能化与柔顺性程度高等的特点,可以完成单臂难以完成的复杂作业,在教学及生活服务领域中具有广泛的应用前景和经济价值,受到了国内外的广泛关注。本文综述了仿人型双臂双目服务机器人的应用背景与国内外研究现状,并进而分析了双臂双目服务机器人研究的发展趋势。