机械手分布式控制系统的研究

文章介绍了一款采用分布式控制方式搭建的机械手控制系统。使用STM32F103处理器为核心的嵌入式系统作为上位机系统,通过CAN总线向下位机发送控制信号,实现对个机械手的协调控制,使机械手按照既定轨迹有序的运动。对于提高机械手控制系统的可靠性有重大意义。