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基于不同信息分配原则的北斗/INS信息融合技术研究
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摘要
智能交通中组合定位信息融合技术是研究热点之一,其信息分配过程以及信息分配系数的选择是关键点。文章提出了基于不同信息分配原则的北斗/INS组合定位下信息融合技术算法,很好保证了滤波结果的精确性和稳定性,通过实际跑车验证方法有效且能较大幅度提高北斗/INS组合定位精度。
作者
刘仲波
李霖
曲鑫
机构地区
吉林大学交通学院
吉林交通职业技术学院
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》
2016年第9期238-240,242,共4页
关键词
北斗/INS系统
组合定位
信息融合
信息分配
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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