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基于不同信息分配原则的北斗/INS信息融合技术研究

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摘要 智能交通中组合定位信息融合技术是研究热点之一,其信息分配过程以及信息分配系数的选择是关键点。文章提出了基于不同信息分配原则的北斗/INS组合定位下信息融合技术算法,很好保证了滤波结果的精确性和稳定性,通过实际跑车验证方法有效且能较大幅度提高北斗/INS组合定位精度。
出处 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2016年第9期238-240,242,共4页
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