基于单片机的网球机器人

介绍一种基于stc89c52的网球捡拾机器人,该系统由行进部分和捡拾部分组成。行进部分采用四轮驱动,通过超声波传感器HC-SR04检测小球障碍物的位置传递给单片机,单片机通过PWM控制L298N电机驱动模块的前进后退以及转向。捡拾部分利用单片机控制舵机的转动来捡拾网球。行进部分和捡拾部分通过单片机之间的直接通信来相互配合,达到正确判断小球位置,靠近停止,捡拾,完成捡拾,小车启动,进行下一次捡拾操作的操作流程。该技术移植性较强,能够改进之后用于制作拆弹机器人,排雷机器人,扫地机器人等。