基于工业4.0背景下的机器人点焊钳技术应用

机器人点焊钳作为汽车焊装生产线的关键性焊接设备,对其开展研究对于提高与点焊机器人焊点质量与生产率,均具有重要推动作用。本文首先从控制方式、驱动方式及结构形式等方面对机器人点焊钳进行分类,探讨了气动机器人焊钳的浮动结构,最后分析了服机器人焊钳,以期为行业研究提供些许参考。