基于电磁感应的智能小车循迹控制方式的研究

本文介绍了一种新型的小车循迹控制方式,以固定在地面上的金属胶带为路径导引,以32位的ARM处理器芯片为智能控制中心,以通电线圈为主的检测电路为传感器,实现小车的智能循迹。传感器将检测到的路面信息传给单片机进行处理,单片机根据内部设定好的算法给小车的电机和舵机输出特定的PWM波,进而控制小车的速度和转向,从而实现小车沿固定路径的智能循迹。该控制方式具有电路结构简单,环境干扰影响小,运行控制可靠的特点。