神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究

介绍了机械臂运动学的理论基础以及在 MATLAB 中的正运动学仿真，验证了模型的合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨迹的求逆和跟踪，对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试，结果良好。