摘要
当前加工中心在实际进行换刀工作的过程中一般采用有机械手换刀以及无机械手换刀两个类别,但是大多数的加工中心对于有机械手换刀这种方式应用较多。在此种方式下,机械手也就自然而然的成为了整个自动换刀装置当中重要组成部分,其在实际工作过程中所负责的主要任务是将已经使用过的刀具再重新送回刀库,在将刀具送回之后重新从刀库当中取出一个新刀具,并且将其再重新安装到整个主轴上。本文对以往加工中心所出现的机械手故障进行了系统的分析,将整个故障当中具体的方法以及过程进行了简单的探讨与诊断,结合其产生故障的具体原因提出了相应的解决措施,从而有效的促进此项技术的不断进步与发展。
